https://www.switch-science.com/products/8900?_pos=5&_sid=238177614&_ss=r ¥63,030 （税込） 広角ステレオデプスカメラと広角高解像度カラーカメラに、ニューラルネットワーク推論とコンピュータビジョン機能を組み合わせることで、人間のように世界を認識できるロボットビジョン用の究極のカメラです。シリーズ2をベースにした広角モデルです。 画角が広角なので、ワンショットで広いエリアを撮影でき、下記の用途に適しています。 マルチカメラ設定：全エリアをカバーするのでカメラ台数を削減できます。 自律移動ロボット（AMR）：広いエリアをカバーし、ローカライゼーションや3Dマッピング用に多くの機能を得られます（詳細はVIO/SLAM ドキュメントをご覧ください）。 物体追跡/カウント：広いエリアでの車両/通行人のカウントなど。 特徴 演算性能：4 TOPS（AI：1.4 TOPS、RVC2 NN性能） あらゆるAIモデルに対応：カスタムアーキテクチャ/カスタムビルドも可能 （モデルは要変換） エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4 K/30 fps、1080 P/60 fps コンピュータビジョン：ワープ/デワープ、リサイズ、クロップ（mageManip　node）、エッジ検出、特徴追跡、カスタムCV関数 ステレオ深度認識：フィルタリング、後処理、RGBデプスアラインメント、高度な設定が可能 IMU（BMI270 6軸またはBNO086 9軸センサ） 物体追跡：2D/3D 寸法 : 97 x 29.5 x 22.9 mm 重量：91 g カラーカメラステレオペアカメラ 撮像素子IMX378OV9282 画角DFOV：120°、HFOV：95°、VFOV：70°DFOV：150°、HFOV：127°、VFOV：79.5° 解像度12 MP（4056x3040）1 MP（1280 x 800） 焦点距離60 cm～∞18 cm～∞ フレームレート最大60 fps最大120 fps ※ 左右にスクロールしてください。 内容物 1 x Luxonis OAK-D W（固定焦点版） 1 x USB-CA ケーブル（1 m）